خلاصه درس فوق برنامه رباتیک با موضوع مکانیزم های خنده دار میمون درامر. نکاتی در مورد رباتیک مرحله مقدماتی. برق

من تقاضای یک لحظه توجه دارم! همه ما به صفحه نمایش نگاه می کنیم (بخشی از یک ویدیو در مورد ربات را نشان می دهم). این چیه یا کیه؟

پس ربات چیست؟

چه ربات های دیگری را می شناسید؟

چه ربات هایی در زندگی و در زندگی روزمره استفاده می شود؟

آفرین! به یاد آنها باشیم

ربات ها برای چیست؟ چرا یک نفر آنها را اختراع می کند؟

(با اطلاعات زیر قابل تکمیل است)

انواع مختلفی از ربات ها وجود دارد و هر کدام از آنها تعریف خاص خود را دارند:

داروخانه های شانگهای باز هستند ربات داروسازان. شما فقط باید روی صفحه لمسی با توضیح علائم کلیک کنید و ربات تشخیص داده و ارائه می دهد توصیه های لازم. سپس تنها کاری که باید انجام دهید این است که یک صورت حساب به دستگاه بدهید و می توانید دارو را مصرف کنید.

پرستاران ربات. آنها در برخی از بیمارستان های بریتانیا کار می کنند. روبات‌ها تمیز کردن خشک و مرطوب را انجام می‌دهند، زباله‌ها را خودشان بیرون می‌ریزند، دوباره با محصولات تمیزکننده پر می‌کنند و شارژ می‌کنند. برخلاف پاک کننده های زنده، ربات ها هرگز زیر لب غر نمی زنند و متفاوت هستند نگرش دوستانهبه دیگران. با ملاقات با شخصی در راه، عذرخواهی می کنند و گزارش می دهند که اکنون چه می کنند.

که در کره جنوبیطراحی شده نگهبانروبوپسابرای حفاظت از املاک خصوصی وزن این سگ 40 کیلوگرم است، دوربین در بینی خود تعبیه شده است و بدنش دارای دوربین است تلفن همراه، که در صورت تشخیص خطر بلافاصله سیگنالی را برای مالک ارسال می کند. در موارد بحرانی، ربات می تواند خود با پلیس تماس بگیرد.

عکاس ربات. این فریم فریز نامیده می شود و برای عکاسی از افراد در مهمانی ها و رویدادهای دیگر استفاده می شود. خود ربات زاویه بهینه را انتخاب می کند و لنز را به سمت چهره ها نشانه می گیرد. به طور معمول، 90 درصد از تصاویر گرفته شده توسط ربات موفق هستند.

ربات خانواده ژاپنی. حداکثر 7 نفر از اعضای خانواده را به خاطر می آورد و آنها را از روی چهره یا صدایشان می شناسد. واژگان - 65 هزار عبارت و 1000 کلمات فردی. او عادات هر یک از اعضای خانواده را در ذهن خود نگه می دارد و سعی می کند رویکردی برای همه پیدا کند. از این شوخی سرخ می شود و از سردرگمی رنگ پریده می شود.

و یک اختراع ژاپنی دیگر - Robodancer. ربات رقصنده قادر به اجرای متناوب دیسکو، پانک، فانک، راک، هیپ هاپ، بریک و غیره است.

ویدئو "روبات اجرا کننده"

بله، ربات ها امروزه بسیار مرتبط هستند. هر سال زندگی خودکار می شود. و با گذشت زمان، هر فرد به این سؤالات پاسخ می دهد که آیا روبات ها قادر به جایگزینی افراد برای خود هستند یا خیر.

رباتیک چیست؟

به نظر شما چه نوع ربات هایی هنوز وجود دارند؟

متخصصانی که ربات می سازند چه نام دارند؟

حالا بیایید با حرفه "مهندس رباتیک" آشنا شویم (اسلاید "درباره حرفه مهندس رباتیک" را نشان می دهم).

آیا هیچ یک از شما قبلا در زمینه طراحی و برنامه نویسی ربات ها فعالیت داشته اید؟

آیا می خواهید خودتان ربات ها را کنترل کنید؟

چگونه آنها را وادار به حرکت کنیم؟

امروز ما ربات ها را با دستان خود طراحی خواهیم کرد. برای انجام این کار، باید برخی از مفاهیم تئوری را یاد بگیریم، با کیت ساخت LEGO Mindstorms NXT آشنا شویم و نحوه ایجاد یک الگوریتم ساده را بیاموزیم.

کارت های خودارزیابی را می گیریم و ستون "می دانم" را پر می کنیم. ما آنچه را که می دانیم می نویسیم، این یک ربات است، رباتیک.

دبیرستان MBOU شماره 65

فعالیت اختیاری

در رباتیک

«مکانیسم های خنده دار. میمون درامر"

آماده شده توسط:

معلم کلاس های ابتدایی

میخائیلووا

النا ولادیمیروا

پنزا

وظیفه: یک مدل از یک میمون مکانیکی با بازوهایی که بالا و پایین می‌شوند و بر روی سطحی با شدت‌های مختلف طبل می‌کوبند بسازید.

اهداف یادگیری: درگیر شدن در طراحی، برنامه نویسی، تحقیق و ارتباط در حین کار؛ بتواند به صورت جفت کار کند.

علوم طبیعی:

بررسی فرآیند انتقال حرکت و تبدیل انرژی در مدل.

بررسی مکانیسم اهرم و تأثیر پیکربندی بادامک بر ریتم ضربدری

فناوری، طراحی

ایجاد و برنامه ریزی مدل هایی برای نشان دادن دانش و توانایی کار با ابزارهای دیجیتال و نمودارهای جریان فرآیند.

فن آوری. اجرای پروژه

ساخت و تست مدل میمون درام. اصلاح طراحی مدل با تغییر مکانیسم بادامک به منظور تغییر ریتم حرکات اهرم ها.

ریاضیات

درک اینکه چگونه تعداد و موقعیت بادامک ها بر ریتم ضربه ها تأثیر می گذارد. درک و استفاده از روش عددی برای تعیین صداها و مدت زمان کار موتور.

رشد گفتار

ارتباط کلامی یا نوشتنبا استفاده از فرهنگ لغت مناسب

واژه نامه اصطلاحات اساسی

بادامک، چرخ دنده، اهرم، ریتم. بلوک های برنامه: "موتور در جهت عقربه های ساعت"، "شماره ورودی". "صدا"، "چرخه": "شروع"، "شروع با فشار دادن کلید".

تجهیزات: سازنده لگوآموزش WeDo، لپ تاپ، "درام" (ورق مقوا، قوطی پلاستیکی یا فلزی)، ورق "آزمایش".

پیشرفت درس:

1. ایجاد روابط، به روز رسانی دانش.

ماشا و مکس در مورد میمون چه می توانند بگویند؟ او دوست دارد چه کاری انجام دهد؟

کسی درام زده؟

ساختار آن چگونه است و بر اساس چه اصولی عمل می کند؟

چه چیزی باعث حرکت بازوهای میمون می شود؟

منشا صدای طبل چیست؟

این فیلم را یک بار دیگر ببینید و حرکات هر یک از دست های میمون نشان داده شده در فیلم را تماشا کنید. چه نمونه های دیگری از مکانیسم هایی که حرکات مشابه (بالا و پایین) انجام می دهند را می توانید بیاورید؟ پمپ دستی، راه آهنسمافور، دست باچکشهنگام کوبیدن میخ

راه های دیگر برقراری روابط:

ویدئویی از طبل زدن را تماشا کنید. چه چیزی به لذت بخشیدن به گوش دادن کمک می کند؟

دستان شما چگونه حرکت می کنند؟

منبع صدا چیست؟ دست ها بالا و پایین می روند، به "درام" ضربه می زنند و در همان زمان ضربه ای شنیده می شود.

آیا هر کدام از شما می تواند آلات موسیقی بنوازد؟ صداها چگونه تولید می شوند؟ اگر این سازهای بادی هستند، پس باید دمیدن. سازهای پیانو، زهی یا کوبه ای، باید به صورت مکانیکی روی سیم ها یا سطح درام عمل کنید تا آنها را به لرزش درآورید.

آیا می دانید که ...

دستان درامر به عنوان اهرم عمل می کند. آنها به سمت بالا و پایین حرکت می کنند و حول یک محور می چرخند. میمون درامر نیز بازوهای خود را با ریتم خاصی بالا و پایین می کند. می توانید از اهرم هایی برای بالا و پایین رفتن دست های میمون و بادامک ها برای تغییر این حرکات استفاده کنید.

انرژی از کامپیوتر به موتور منتقل می شود. از موتور، انرژی ابتدا به یک چرخ دنده کوچک منتقل می شود، سپس با چرخش محور چرخش 90، به چرخ دنده ای که روی همان محور با بادامک ها نصب شده است، منتقل می شود. بادامک ها می چرخند و اهرم هایی را فشار می دهند که "بازوهای" مدل را بالا و پایین می کنند.

انرژی از الکتریکی (کامپیوتری و موتوری) به مکانیکی (چرخش دنده ها، بادامک ها، حرکت اهرم ها) تبدیل می شود.

دوربین چگونه کار می کند؟ بادامک تخم مرغی شکل است، بنابراین قسمتی که با آنها تماس دارد یک حرکت نوسانی انجام می دهد.

با تغییر نحوه عملکرد بادامک ها روی اهرم های بازو، سایر حرکات مشخصه میمون (یعنی ریتم های دیگر) را ایجاد کنید.

آیا بازوهای میمون به طور همزمان حرکت می کند؟

آیا صدای ضرب و شتم یکسان است؟

در جدول آزمایش، تغییرات در موقعیت بادامک ها و همچنین نحوه تاثیر هر موقعیت بر الگوی حرکت اهرم ها را ثبت کنید.

پس از تکمیل مطالعه بادامک ها و اهرم ها، نتایج را برای جدول آزمایش مورد بحث قرار خواهیم داد.

همانطور که در ردیف اول جدول نشان داده شده است، وقتی یک دوربین به سمت بالا و دوربین دیگر رو به پایین است، آنچه را که می بینید و می شنوید، توصیف کنید.

وقتی یک دستمیمون هابلند می شود، سپس دیگری سقوط می کند. در عین حال یکدست طبلکسر با چاحدود دویستمنفجر کردنیک ثانیه به من بدهید

پس از تغییر موقعیت بادامک سمت راست همانطور که در ردیف دوم جدول نشان داده شده است چه اتفاقی می افتد؟

هر دودست هاهنوز هم به طرق مختلف بالا و پایین می‌روندزمان،اما ریتم طبلکسریتغییرات: تق تق - مکث.دراینفرکانس ضربه خواهد بودآن هایکساندو ضربه در ثانیه

پس از افزودن یک دوربین دیگر با چه اتفاقی می‌افتد سمت راست، همانطور که در ردیف سوم جدول نشان داده شده است؟

اهرم سمت راست دو برابر اهرم چپ می چرخد ​​و ضربه می زند. در این حالت فرکانس ضربه به سه ضربه در ثانیه افزایش می یابد: کوبش سریع - کوبش - مکث.

پس از افزودن یک دوربین دیگر در سمت چپ چه اتفاقی می‌افتد؟

بازوها دوباره بالا و پایین می روند نه همزمان، بلکه دو برابر سریعتر از مثال اول، با فرکانس چهار ضربه در ثانیه:کوبیدن کوبیدن .

علاوه بر این...

چگونه باید طراحی مکانیزم اهرمی را تغییر داد تا بازوی بار کوتاه شود؟ در مورد طولانی کردن آن چطور؟ برای انجام این کار، با نصب محور در سوراخ دیگری در تیر، موقعیت مرکز چرخش را تغییر دهید.

اگر مرکز چرخش اهرم ها (محور) را به سوراخ دیگری در تیر منتقل کنید، طول بازوی اهرمی اهرم ها و ارتفاع آنها را تغییر می دهید. در نتیجه قدرت ضربات تغییر کرده و شنیده می شود.

شما و میمون می توانید یک ارکستر را سازماندهی کنید! می توانید صداها را با استفاده از صفحه کلید پخش کنید و با میمون بازی کنید.

در درس بعدی سعی خواهیم کرد یک گروه درام از "Drummer Monkeys" ایجاد کنیم. چگونه انجامش بدهیم؟ اجازه دهید هر مدل به طور متفاوتی ضربه بزند.برای آنها "درام" های مختلفی را انتخاب کنید که صداهای جالبی تولید می کنند - کاسه های فلزی، جعبه های کارتنو غیره.

پیش دبستانی خودمختار شهرداری موسسه تحصیلی

« مهد کودکشماره 22 نوع رشد عمومی»

چکیده NNOD

در طراحی و رباتیک

پروژه پرنده

گروه ارشد

گردآوری شده توسط استاد:

سوکولووا لاریسا ولادیمیروا.

پچورا

2017

نوع NNOD : درسی برای تثبیت دانش، مهارت ها و توانایی ها.

نوع NNOD: طراحی و رباتیک.

موضوع NNOD: پروژه پرنده

گروه ارشد.

هدف NNOD: رشد توانایی کودکان برای مدل سازی بصری، ایجاد مدل کاری پرنده.

توسعه تفکر منطقیو توانایی برنامه ریزی رفتار مشخص شده مدل.

محتوای برنامه:

1. توسعه مهارت های عملی در طراحی و برنامه نویسی مدل ها با استفاده از چرخ دنده.

با اضافه کردن سنسور فاصله و تغییر برنامه مدل، توانایی بهبود مدل خود را به کودکان آموزش دهید.

2. توسعه دهید مهارت های حرکتی ظریفدست ها، عناصر تفکر منطقی، توجه، مهارت های طراحی.
تقویت توانایی طراحی بر اساس نمودار، توسعه مهارت های شمارش و مقایسه

در اندازه، جهت گیری در هواپیما. گفتار کودکان را هنگام حل معماها و نوشتن شرح مدل آنها توسعه دهید.

3. علاقه به ساخت و ساز با لگو را تقویت کنید. پرورش درک متقابل، حسن نیت، ابتکار، مسئولیت، تمایل به کمک به یکدیگر، کار در یک زیر گروه، پرورش توانایی تجزیه و تحلیل کار خود.

کار واژگان:

چرخ دنده، چرخ دنده، سنسور فاصله، بلوک برنامه، مدل.

تجهیزات:

1.تلویزیون برای نمایش ارائه.

2. ضبط صوتی "آواز پرندگان".

3-کامپیوتر

مواد نمایشی:

    ارائه چند رسانه ای

    تصاویر-طرح های برنامه کاری.

    تصاویر بلوک های برنامه.

    آهنرباها

جزوه:

1. من سازندگان لگو را رهبری می کنم

2. طرح هایی برای مونتاژ یک مدل پرنده برای هر کودک.

1 .کار قبلی (برقراری روابط ).

پرنده نگری در پیاده روی (مقایسه ظاهررفتار، مقایسه سرعت ضربان بال پرندگان کوچک و بزرگ، تشخیص پرندگان از روی رد آنها در برف).

اپراتور سیستم: "Chicken"، "Tit"، "Crow".

نمایش ارائه ها: "دوستان پردار"، "تیت"، "مرغ مگس خوار - کوچکترین پرنده در جهان"، "پرندگان منطقه ما".

طراحی آلبوم: "پرندگان جمهوری کومی"، "بزرگترین پرندگان پرنده"، "پرندگان".

پروژه های کودکان: "Tit"، "Crossbill"، "Shtrich"، "Hummingbird".

ساخت مدل های غیرقابل برنامه ریزی پرنده از لگو، لگو هالو، کرامب و سایر انواع سازنده. ساخت پرنده از روی یک تصویر با استفاده از کیت ساختمانی "مکانیسم های اول".

برپایی نمایشگاه «ساخت پرندگان».

پیشرفت درس.

کودکان به صورت نیم دایره ای رو به معلم ایستاده اند

بهار آمد! ابرها تندتر حرکت می کنند، آسمان بلندتر شده است، گنجشک با شادی بیشتری روی پشت بام جیغ می زد! چرا پرندگان با فرا رسیدن بهار شروع به آواز خواندن بلندتر و شادتر کردند؟

پاسخ های کودکان (خورشید شروع به گرم شدن کرد، گرمتر می شود، آنها از گرما لذت می برند)

چه پرندگانی با فرا رسیدن بهار به سراغ ما می آیند؟

پاسخ کودکان (پرندگان مهاجر، رخ، سار، مرغ دریایی، اردک، غاز)

کدام پرندگان هرگز منطقه ما را ترک نکرده اند؟

پاسخ های کودکان (پرندگان زمستان گذران، کبوترها، جوانان، گنجشک ها)

پرندگان چه فوایدی دارند؟

پاسخ های کودکان (آنها حشرات مضر می خورند، گیاهان را از مرگ نجات می دهند، گیاهان را گرده افشانی می کنند و دانه ها را پخش می کنند)

آیا می توانیم خودمان را دوست پرندگان بنامیم؟

پاسخ بچه ها (بله، چون در زمستان از پرندگان مراقبت می کنیم، دانخوری درست می کنیم و به آنها غذا می دهیم، به پرندگان توهین نمی کنیم)

دوستان پرنده واقعی چه قوانینی را باید بدانند؟

پاسخ کودکان (نزدیک لانه پرندگان نشوید، جوجه ها را لمس نکنید و آنها را به خانه خود نبرید)

صدای یک ایمیل را می شنویم، ارائه با انیمیشن روشن است.

از کودکان خواسته می شود که برای تماشای ارائه روی صندلی بنشینند.

ارائه را مشاهده کنید.

اسلاید 1.سخنرانی جغد: "سلام بچه ها! زاغی به جنگل پری ما خبر آورد که تو بهترین دوستانپرنده ها! بسیاری از پرندگان جنگل می خواستند با شما دوست شوند، اما برای ترک جنگل، باید از طریق پل لگو پرواز کنید و به قطعات لگو تبدیل شوید.

فقط سه پرنده تصمیم گرفتند به راه بیفتند و اکنون فقط شما می توانید آنها را احیا کنید.

اگر معماهای من را حدس بزنید، تصمیم خواهید گرفت که چه نوع پرنده ای را جمع آوری کنید.

اسلاید 2. آیا آماده‌اید بفهمید چه پرندگانی می‌توانند جنگل پری را ترک کنند؟

اسلایدهای 3،4،5. پرنده را با صداها حدس بزنید: جغد، دارکوب، فاخته.

اسلاید 6. یک پرنده را بر اساس رنگ (گاومیش، زاغی، دختر) شناسایی کنید.

اسلاید 7. یک پرنده را با شکل منقار (پلیکان، منقار) شناسایی کنید.

اسلاید 8. با ساختار پنجه ها دریابید که کدام پرنده آبزی و کدام درنده است.

اسلاید 9. بر اساس اندازه (آلباتروس، مرغ مگس خوار) بیابید.

اسلاید 10. جغد تمجید می کند (آفرین بچه ها، شما پرنده ها را به خوبی تشخیص می دهید، برای شما آرزوی موفقیت دارم!).

ارائه خاموش می شود و از بچه ها خواسته می شود که بیایند و در مورد برنامه کاری بحث کنند.

برای احیای پرندگانی که به سوی ما پرواز کرده اند، چه باید بکنیم؟

نمودار برنامه کاری (نمادها نمایش داده می شوند)

1. مدل را مطابق نمودار مونتاژ کنید.

2. برنامه ها را ایجاد کنید.

3. مدل را به برنامه وصل کنید

4. ارائه مدل ها. داستان های کودکان در مورد "پرندگان" خود.

قبل از اینکه به سر کار برسیم، انگشتانمان را دراز کنیم!

ژیمناستیک انگشت

با آمدن بهار،

پرندگان در حال پرواز هستند.

سارها برمی گردند،

زحمتکشان و خوانندگان.

انگشتان مشت شده و باز می شوند.

و روک های کنار گودال

کف دست ها باز و حجامتی هستند.

آنها در یک گله پر سر و صدا حلقه می زنند.

حرکات دایره ایدست ها.

جرثقیل ها پرواز می کنند، عجله می کنند،

انگشتان باز شده، کف دست ها ضربدر است. شستآنها به هم متصل می شوند و بقیه را مانند بال می زنند.

و رابین و برفک،

شروع به لانه سازی کردیم.

انگشتان در یک قفل کف دست باز هستند.

2. بچه ها، به پلت فرم نگاه کنید، پاهای پرنده و پایه موتور از قبل نصب شده است، و قطعات روی سه سینی قرار گرفته اند تا بتوانید سریع پرنده را به صورت قطعات مونتاژ کنید، در سه نفر خود توافق کنید که کدام یک از شما مونتاژ می کند. بدن و مکانیسم پرنده، سر کیست و بال کیست؟

با دقت به نمودار نگاه کنید، فراموش نکنید که قطعات را هنگام اتصال نگه دارید. من به شما کمک می کنم قطعات را به هم بچسبانید.

بچه ها به توافق می رسند و پشت میزها می نشینند و طبق نمودار شروع به جمع آوری می کنند.ما با موسیقی آواز پرندگان کار می کنیم.

به محض اینکه مدل ها مونتاژ شدند، با هم در مورد ساخت یک برنامه برای یک پرنده کوچک و برای یک پرنده بزرگ بحث می کنیم.کار روی تخته با تصاویر بلوک های برنامه )

3. انتخاب برنامه توسط کودکان (بسته به اندازه مورد نظر پرنده)،

در حال اتصال به برنامه

4. بهبود مدل‌ها (اضافه کردن سنسور فاصله، در نتیجه ایجاد صدای پرنده)، تغییر برنامه‌ها، معرفی بلوکی برای انتظار سنسور فاصله برای روشن کردن صدا و صدای پرنده.

ارائه مدل های شما

به عنوان مثال: پرنده ما کوچک است، اغلب بال های خود را تکان می دهد، در خانه پرندگان زندگی می کند و از حشرات مضر تغذیه می کند و برای گیاهان مفید است.

ما موفق شدیم احیا کنیم پرندگان پری? ما از چه مکانیزمی در مدل های خود استفاده کردیم، از چه سنسوری برای اضافه کردن آواز پرندگان استفاده کردیم. چه چیزی به ما کمک کرد تا به هدفمان برسیم؟

دوستی و دانش ما.

اکنون از شما دعوت می کنم که کار خود را ارزیابی کنید، اگر در تمام مراحل کار ما جالب و دشوار نبود، سپس یک آهنربا وصل کنید رنگ سبز، اگر در هر مرحله مشکلاتی را تجربه کردید، یک آهنربای قرمز را در آنجا وصل کنید.

شما توانستید پرندگان را احیا کنید، با وجود اینکه مشکلاتی را تجربه کردید، دوستی و البته دانش شما به شما کمک کرد. نمایشگاه ما با "پرندگان" جدید پر شده است و می توانیم کودکان گروه های دیگر را دعوت کنیم، در مورد پرندگان صحبت کنیم و آنها را با قوانین دوستان پرنده واقعی آشنا کنیم!